起重机械设备通常情况下结构特征非常庞大，机构错综复杂，可以完成起吊运作、水平运动。比如说，桥式起重机可以完成起吊、大货车运作和小车运作3个运作；门座起重机可以完成起吊、变波幅、同转和大货车运作4个运作。在工作环节中，往往是好多个不一样方向的运动同一时间操作，技术应用难度比较大。

起重机械设备所起吊的重的东西多种多样，载荷是变化的。有些重的东西体重约达几百吨乃至上千吨，有些物体将近几十米，形状也非常不规律，有散粒、热熔状态、易燃易爆危险物品等，起吊全过程错综复杂而危险的。

大部分起重机械设备，必须要在比较大的空间范围内运作，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等）；有的要安装上轮胎或履带在地面上行走（如汽车起重机、履带吊等）；有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大。

有些起重机械设备需要载运工作人员直接从导轨、平台或钢丝绳上做升降运作（如电梯、升物流装卸搬运设备与技术降平台等），其安全可靠性直接关系人身生命安全。